Проект: Автономная дрифтующая машинка , Платонкин Артем Александрович, Гущина Елизавета Алексеевна , Приморский край, Шкотовский МО, с. Романовка

Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение "Средняя общеобразовательная школа 25 с. Романовка " Шкотовского муниципального округа

Насушный Андрей Игорьевич, Лихачёва Светлана Сергеевна 

Мобильный технопарк Кванториум КГАУ ДО «РМЦ Приморского края 

Портфолио

21.10.2024 г.-14.02.2025 г.

Актуальность.

Необходимость робототехники и автоматизации в современном мире обусловлена комплексом взаимосвязанных факторов, затрагивающих экономику, социальную сферу и технологическое развитие. Проект «Автономная дрифтующая машинка» является актуальным благодаря своей практической значимости, образовательной ценности и потенциалу для дальнейшего развития в области робототехники и автоматизации.

Проблема - пробел в области образовательных и развлекательных технологий, сочетающих дрифт и автономное управление, поскольку существующие проекты в основном ориентированы на что-то одно, а сочетание этих двух аспектов представляет собой уникальную возможность для обучения и развлечения.

Целевая аудитория - школьники и студенты, интересующиеся робототехникой и программированием, поскольку проект может использоваться в качестве образовательного инструмента в школах, кружках и вузах.

Статистические данные, дающие основания для реализации проекта - статистика посещаемости кружков и секций по робототехнике и схемотехнике в нашей школе, составляющая 20%.

Цель: Создание дрифтующей игрушечной машинки, управляемой с помощью Arduino и оснащённую ультразвуковым сенсором для автоматического избегания препятствий.

Задачи.

1.  Разработка программного обеспечения.

2.  Конструирование и сборка электроники.

3. Механический дизайн и сборка корпуса.

4. Оптимизация и отладка системы.

5. Тестирование и демонстрация.

6. Анализ результатов и документирование проекта.

Этапы. 

1. Планирование и проектирование (10.09.2024 г.-21.10.2024 г.). Приобретение на сайте AliExpress готовой радиоуправляемой модели машинки за 4000 рублей в целях упрощения работы над проектом. Разработка алгоритмов управления движением и избегания препятствий.
2. Сборка электроники (21.10.2024 г.-7.11.2024 г.). Подключение всех компонентов к плате Arduino. Проверка работоспособности электронной схемы.
3. Программирование (7.11.2024 г.-10.11.2024 г.). Написание кода на языке C++ для управления для управления двигателями, обработки данных с ультразвукового датчика и реализация алгоритмов движения и избегания препятствий. Загрузка кода на плату Arduino.
4. Тестирование и отладка (11.11.2024 г.-1.02.2025 г.). Проведение тестирования машинки на различных поверхностях и в различных условиях. Отладка программного обеспечения и электронной схемы. Настройка параметров управления для достижения оптимального дрифтинга и объезда препятствий.
5. Документирование (1.02.2025 г.-14.02.2025 г.). Составление отчёта о проекте, включающего описание конструкции, программный код, результаты тестирования и выводы.

Результат работы: