| Участник | Свириденко Виталий Игоревич |
| Название проекта | Робот-луноход с буровой установкой |
| Партнер |
Точка Роста МОУ «Средняя общеобразовательная школа №1, с.Екатеринославка,Амурская область |
| Наставник |
Чернобай Ксения Анатольевна |
| Организация где был разработан проект |
Мобильный технопарк Кванториум-28 |
| Документы | |
| Описание проекта |
Почему мы выбрали эту тему? Новые космические программы возвращают внимание к Луне. Робототехника играет ключевую роль в изучении лунной поверхности и расширении научных знаний Цель: спроектировать и собрать действующий прототип робота-лунохода с буровой установкой для демонстрации возможностей дистанционного исследования грунта в условиях, имитирующих лунную поверхность. Задачи: ● Изучить существующие луноходы (Луноход-1, Yutu, VIPER) и их буровые системы. ● Определить минимальные требования: движение по сыпучей поверхности, бурение ● Спроектировать ходовую часть с высоким клиренсом и проходимостью. ● Разработать буровой механизм (вращающееся сверло + механизм подачи). ● Собрать электронику: контроллер, двигатели. ● Написать программу для ручного (RC) и полуавтоматического управления. ● Снять видео работы и подготовить презентацию. Этапы проекта: - Исследование (изучение аналогов и потребностей) - Проектирование (эскизы, чертежи) - Конструирование (сборка модели) - Программирование (алгоритмы движения и взаимодействия) - Тестирование - Анализ результатов и доработка - Подготовка презентации
|
| Оценка жюри: |
|
|
Результат работы: |
|
|
Действующий прототип робота-лунохода с буровой установкой
|
